diff --git a/tp6.md b/tp6.md
index fcb4bbb..53f657c 100644
--- a/tp6.md
+++ b/tp6.md
@@ -381,3 +381,77 @@ clean:
 
 ### Développement d’un module noyau
 
+On crée un repertoire sur la VM de developpement sous /tp/module
+
+On va prendre le squelette du module sur le git 
+
+On va y aller étape par étape :
+
+#### 1 initialisation du driver
+
+Les étapes pour bien initialiser notre driver sont :
+
+1. Enregistrer notre module en obtenant un numéro majeur
+2. Créer la classe
+3. Créer le module dans /dev
+
+Les trois étapes ci dessus ont pu ête implémentées avec l'aide des slides du cours.
+
+4. Demander les différents GPIOS
+5. Enregistrer les différentes interruptions pour chaque GPIO
+
+```c
+int major;
+struct class *j_class;
+struct device *j_device;
+//mapping des fonctions classiques d'un char device
+static const struct file_operations fops = {
+	.owner = THIS_MODULE,
+	.open = dev_open
+};
+static int __init mylab1_joystick_dev_init(void) {
+	// TODO
+	// 1) Register the device by dynamically obtaining a major number
+    major = register_chrdev(0, "mylab1_joystick", fops);
+    if(major < 0){
+        pr_info("mylab1_joystick: could not get a major number, initialisation failed\n");
+        return -1;
+    }
+	// 2) Create the class
+    j_class = class_create("mylab1_joystick");
+    if (IS_ERR(j_class)){
+        pr_info("mylab1_joystick: could not create class, initialisation failed\n");
+        return -1:
+    }
+    // 3) Create the device in /dev
+    j_device = device_create(j_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mylab1_joystick");
+    if (IS_ERR(j_device)){
+        pr_info("mylab1_joystick: could not create device, initialisation failed\n");
+        return -1:
+    }
+	// 6) Request the necessary GPIOs
+	// 7) Register an IRQ handler per GPIO
+	pr_info("mylab1_joystick: driver initialized\n");
+	return 0;
+}
+```
+
+par la même occasion avec le code ci dessus on peut déja préparer la sortie du module :
+
+```c
+static void __exit mylab1_joystick_dev_exit(void) {
+	// TODO
+	// 1) Destroy the device
+    device_destroy(j_device,MKDEV(major, 0));
+	// 2) Destroy the class
+    class_destroy(j_class);
+	// 4) Unregister the device
+    unregister_chrdev(major,"mylab1_joystick");
+	// 5) Free the IRQs
+	// 6) Free the GPIOs
+	pr_info("mylab1_joystick: driver destroyed\n");
+}
+```
+
+Normalement avec le squelette modifié de la sorte on devrait avoir un driver minimal qui ne sert à rien mais qui se créée correctement dans le kernel linux.
+